HYSFSM-61型（xíng）步進伺服控製綜合實訓平台 一、概述PLC•步進•伺服控製綜合實（shí）訓平台，它集二軸定位（wèi）模型、PLC、步進運動控製係統、伺服運動控製係統、人機界麵

HYSFSM-61型步進伺服控製（zhì）綜合實訓平台

 一、概述
PLC•步進（jìn）•伺服（fú）控製綜合實訓平台，它集二軸定位模型、PLC、步進運動控製係統、伺服運動控（kòng）製（zhì）係統、人機界麵、傳感器等技術於一體的實（shí）訓教學裝置（zhì），適合（hé）機電一體化、電氣 工程、自動化等專業實訓教學、課程設計、畢業設計。

二（èr）、實訓項目
任（rèn）務一（yī）：步進電機及驅（qū）動器的使用
1.步（bù）進電機及（jí）驅動器的選型
2.步進電機及驅（qū）動器控製回路的（de）接線
3.步（bù）進（jìn）電機驅動器的設置
4.PLC 控製步進電機的程序編寫
5.步進電機運行與調試
任務二：伺服電機及驅動器的使用
 1.伺服（fú）電機驅動器及伺服（fú）電機的選型
2.伺服電機驅動器及伺服電機的接線
 3.伺服電機驅動器參數設置
4.通過（guò）操作麵板控製伺服電機的運行（háng）
5.使用伺服軟件控製伺服電機的運行
任務三：觸摸屏的使用
1.觸摸屏的安（ān）裝
2.觸摸（mō）屏供電電路連接（jiē）
3.觸摸屏組態界麵製作
4.觸摸屏與 PLC 通信參數設置
任務四：電氣控製電路的安裝和 PLC 編程
1.PLC•步進電機驅動器及伺服電機驅動器電氣電路連接
2.PLC•步進電機驅動器的二軸定位控（kòng）製（zhì）程序編寫
3.PLC•伺服電機驅動器的二軸（zhóu）定位控製（zhì）程（chéng）序編寫
4.基於 PLC 的步進電機二軸定位與伺服電機主軸（zhóu）對位控製程序編寫
5.基於伺服絕對位置係統的主軸對位控製程（chéng）序編寫
6.基於觸摸屏控製二軸（zhóu）高速同步運轉程序編寫（xiě）
任務五：係統（tǒng）調試與運行
三、技術性能
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作（zuò）環境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3.裝置容（róng）量：＜1.0kVA
4.整機尺（chǐ）寸：1200mm×800mm×1100mm
四、係統組成及功能
1.機構部分：包括實訓桌、工業鋁型材、網孔板、二軸定（dìng）位模型（含精密滾珠（zhū）絲杆、主軸同步（bù）機構、檢測（cè）傳感器、限位開（kāi）關）等組成。
2.PLC 主機：主機（jī） CPU224 DC/DC/DC（內置 14 路（lù）數字量（liàng）輸入/10 路數字量輸出）+EM253定位模塊（2 隻）。輸出四路高速脈衝，可控（kòng）製步進機（jī）驅動器和伺（sì）服電機驅動器。（PLC主機可根據用戶需要（yào）選擇西門子各係列型（xíng）號、三菱係列、歐姆龍係列等，價格另議）
3.步（bù）進係統：DM556步進驅動器及 57BYG三相混合式步進電機兩套，用於 X、Y 軸驅動。
4.伺服係統：三菱MR-E-20A-KH003伺服驅動器及HF-KE23W1-S100 伺（sì）服電機兩套，用於主軸同步運（yùn）行驅動。
5.人機界麵：采用（yòng） 64K 色 7寸彩（cǎi）色工業觸摸屏。
6.配二軸定位模型