AGV自動化物流輸送（sòng）係統

AGV自動化物流輸送係統
1. 技術要求：
（1）車體（tǐ）尺寸：≤1 200 mm×800 mm×800 mm； 
（2）額定載荷：大於或等於 50 kg； 
（3）轉彎半徑：≤600 mm； 
（4）導航方式：磁導引或視覺導航；
（5）輸送平台：自帶滾筒或皮帶輸送機構，實現自動上下料；
（6）通信功能（néng）：無（wú）線局域網；
（7）驅動方式：差速驅動；
（8）驅動（dòng）電源：DC24 V/DC48 V； 
（9）走行速度：30～45 m/min； 
（10）爬坡能力：3°～5°；
（11）安全防（fáng）護：前方障礙物檢測傳感器、機（jī）械防撞機（jī）構（gòu）雙重防護（hù）。
2. AGV 調度係統：與 MES 進行對接，利用 MES進行工藝路徑和輸送規劃，同時也可利用無（wú）線（xiàn）網（wǎng）絡功能在智（zhì）能終端上進行路徑規劃。

3. 自動接貨平台：與 AGV 進行貨物對接