工業機器人上下料係統

工（gōng）業機器人上下料係統

1. 機器人移（yí）動滑軌用於帶動六自由度機（jī）器人來回於係統各個機（jī）床之（zhī）間，由伺服驅動電（diàn）動機、高精密減速機、直線滑軌、齒輪齒條、編碼器等組成，采用全鋼結（jié）構設計製作，與六自由度（dù）機器人組合（hé）成（chéng）一個靈活柔性上下料智能作業裝置。

2. 行走導軌主要技術參數：

（1）重複定位（wèi）精度:±0.1 mm； （2）傳動：驅伺電動機（jī）；

（3）功率：≥2 kW； （4）移動速度:0.4 m/min 可調；

（5）長度：≥4.5 m。

3. 夾具：具有不少於 4 組工業機器人氣動夾具庫，與工（gōng）業機器人（rén）一起來滑行，夾具可自動更換，MES（係

統）可對夾具進行編碼管理。

4. 工業機器人（rén）技術參數：

（1）自由（yóu）度：6； （2）額定（dìng）載荷：≥10 kg； （3）抓取半徑: ≥1 400 mm； （4）具有手持示教儀；

（5）開放以太網接口；

（6）具有 16DI/16DO 的 I/O 擴展（zhǎn）接口模塊。

5. MDC 采集：包括工業機器人上下料係統實時（shí）監控、利用（yòng）率分（fèn）析（xī）、生產追蹤、生產報表、設備檔案管理等，並（bìng）與 MES 進行對接