一、產品概述：
機器人機床上下料實訓站以小型的柔性製造係（xì）統為載體，主要特點是占地空間小，是由一台工 業 6 軸自由度機（jī）器人、一台柔（róu）性數控車（chē）床、PLC 觸摸屏編程模、材料倉庫組成，實現自動（dòng）化上（shàng）下料無人工作站， 機器人按指（zhǐ）令給數控車床送料、取料；該係（xì）統能夠實（shí）現工業機器人上下料工作站係統的編程、上下料係統的集（jí）成、 PLC 係統（tǒng）編程、通訊實訓、機器人（rén）編程、數控編程、數控加工等環節。讓學（xué）生輕鬆掌握工業 6 軸機器人與數控（kòng）機 床組建 FMS 上下料工作站加（jiā）工係統，能滿足學生對工業機器人學習及操作的需要，實現和工廠實際情況無縫對 接，涉及的知識點豐富、綜合，係（xì）統性強（qiáng），學生通過該套係統的學習（xí）與訓（xùn）練，對智能（néng）無人工的組建整（zhěng）體性應用有 全麵的了解與體驗。
二、平台特點
1、綜（zōng）合性強：集機器人操作與（yǔ）編程、廣數980數控加工係統、PLC 應用、通（tōng）訊於（yú）一體，將執行（háng）機（jī）構、控製係統、驅動係（xì）統及（jí）各 專業學科有機結（jié）合；
2、設備安全便於操作（zuò）：以小型數控機床為柔性製造係統為載（zǎi）體，主要特點（diǎn）是（shì）占地空間小、使用安全、利於學生動 手參於操作等優點，同時係統采取了多重（chóng）安全防護措（cuò）施，保證了學習者的安全；
3、模塊化：采（cǎi）用分層和模塊化結構設（shè）計，分別對不同的功能需要設（shè）計不同（tóng）程序，在這些（xiē）功能模塊的相互協調下實 現不同（tóng）的功能（néng），這些功能既可以單獨運行，也可以與其他模塊組成係統。
4、擴展性強：除了完成機器人上下料係統的功能，本實訓係統還可以通過改變被控機（jī）器人執行末端，變成其他功 能（néng）的機器人（rén）工作站，提高了設備的（de）使用率。
5、設備支持 MES 係統功能，支持 ModbusTcp 通訊協（xié）議讀取數控係統數（shù）據。
三、主要配置及工藝程序
工業機（jī）器人從倉庫取出原（yuán）材料，由 6 自由度工業機器人送置（zhì）數控（kòng）車床端，數控車床自動打開門，機器人送（sòng）料置數 控車床上夾緊材料，機器人收到信號離（lí）開機床端，數控車（chē）床的自（zì）動關上門開始車削加工，零件加工完畢後，機床 自動開門，零件由機器人送置倉庫成品（pǐn）區。學生在熟練掌握該係統的操作與編程以後，也可（kě）以對零件類型和加工工藝進行調整。
（一）工業機器人
（二（èr））數控車（chē）床
（三）觸摸屏：≥7英寸；液晶（jīng）顯示屏分辨率（lǜ）：≥800×480；組態：嵌入式組態；提供與PLC通訊相配套的端口線和工控機連（lián）接的端口線（xiàn）。
（四）PLC控製係統：S7-200 SMART，CPU ST60，DC/DC/DC，機載 I/O：36個24V DC 數字輸入；24 DO 24V DC；電源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存儲器/數據存儲（chǔ）器 50 KB。
（五）氣源氣路：采用無油靜音氣泵或集中氣源供氣；配有調（diào）壓過濾器、氣（qì）路等（děng）氣動（dòng）元件；排氣（qì）壓力：≥0.7Mpa；流量：≥20L/min；噪音量：≤70dB。
四、實訓項目
1、工業機器人的基本認識
2、工業機器人示（shì）教器運動操作
3、工業機器人的點位示教
4、工業機器人基本參數設置
5、工業機器人基本運（yùn）動指示（shì）學習
6、工業機器人基於示教器的程序編輯
7、工業機器（qì）人 I/O 控（kòng）製應用
8、工業機器人基（jī）本（běn）接（jiē）線方法
9、簡單軌跡運（yùn）行編程與（yǔ）示教
11、機床（chuáng）上下料實訓係統基礎知識
12、機床上下（xià）料實訓係統的使用操作
13、數（shù）控係統的（de）編程
14、數控上下料的加工操作
當前位置： 
上一篇：
返回列表
友情鏈接：