HYRX-1C型MPS機電一體化柔性生產線加工實（shí）訓係統(5站）一、產品描述 MPS機電一體（tǐ）化生產線加工係統是（shì）為提高學生動手能力和實踐能力而設計生產的（de）一

HYRX-1C型MPS機電一體化柔性生產線加工實訓係統(5站（zhàn））

一（yī）、產品描述
      MPS機電（diàn）一體化生產線加工係統是為提高學生動手（shǒu）能力和實踐能力而設計生產的一套實用性實驗設（shè）備。給（gěi）學生提供了既能滿足專業（yè）需（xū）要又符合實際工業情況的教（jiāo）學環境，使學生將所學的諸（zhū）多單科專（zhuān）業知識得到全（quán）麵認識、綜合訓練和相互（hù）提升。每個單（dān）元具（jù）有一套PLC控製，可“單機/聯機”運行，具（jù）有（yǒu）較好（hǎo）的柔性（xìng）。將幾個單元（yuán）模塊分開培訓可以容納較多的學員同時學習，在基（jī）本單元模塊培訓完成以後，又可以將相鄰的兩站、三站和直至多站連接在一（yī）起，學習複雜係統的控製、編程、裝配和調試技（jì）術。

 二、係統構成
1、供料單元、2、檢測單元、3、加（jiā）工單元（yuán）、4機械（xiè）手（shǒu）單元（yuán）、5分揀單元。
產品涉及課程
氣動技術、傳感（gǎn）器技術、PLC編程技術、位置（zhì）檢測技術（shù）、電子電氣技術、機械（xiè）組裝技術、傳（chuán）感器技術（shù）、電氣驅動技術、信號連接與轉換技術、機械手技術（shù）、物流技術、網絡通訊技術、機械加（jiā）工自動化（huà）技術、計算機應用技術（shù）。
三、性能參數
1、輸入電源：AC220V±10％(單相三線)
2、整機功率：＜1kVA
3、外形尺寸（cùn）：3750×750×1380mm
4、氣源壓力：0.4MPa
各單元介紹
四、產品功能：
1、供料（liào）單元
供料單元的主要（yào）功（gōng）能是為係統（tǒng）提供加工工件。在管狀料倉中可存放8個工（gōng）件。供料過程中，推料氣缸（gāng）從料（liào）倉中逐一推出工件，真空吸盤將工件吸起，在擺臂氣缸的驅動下將工件移動至下一單元的檢測位置。
2、檢測單元
檢測單元的主要功能是對（duì）工件的屬性進行記錄並檢測工件的（de）高度（dù）。光電、電感及電容傳感器的組合檢測可以區分工件的特性（xìng）；高度檢（jiǎn）測機構完成對工（gōng）件高（gāo）度的檢測。並將高度合（hé）格的（de）工件傳送至下一單元（yuán），而將高度不合格的工件推送至廢料槽。
3、加（jiā）工單元
加工單元的主要（yào）功能是對工件進行模擬鑽孔加工，並對加工結果進（jìn）行檢測。4工位轉盤機構分別定義為上料位、加工位、檢測位、出料位（wèi）。出料位將上單元記錄的工（gōng）件屬性及（jí）加工檢測結果分別傳送給分揀單元及機械手單元（yuán）。
4、機（jī）械（xiè）手單元
機械手單元的主要功能是將加工合格的工件傳送到分揀單元，而將加工不合格的（de）工件放置到本單元的廢料槽中。整（zhěng）個搬運裝置由（yóu）旋轉氣缸、標準氣缸、伸縮氣缸（gāng）及氣爪等（děng）多（duō）種氣動執行元件組成（chéng）。
5、分揀單元
分揀單元的主要（yào）功能是根據加工單元傳送的加（jiā）工合格的成（chéng）品（pǐn）屬性通（tōng）過導向機構，將它們分別輸送至對應的滑（huá）道中。