HYRX-1网络型模块（kuài）式柔性自动（dòng）化生产线实验系统一、产品概述：模块（kuài）式柔性自动化生产线实训系统是一种典型（xíng）的机电一体化、自动化类产品，它是为职业院校、教育培训机构等

HYRX-1网络型模块式柔性自动化（huà）生产线实验系统

一、产品概述：
模（mó）块式柔性自动化生产线实（shí）训系统是（shì）一种典型的机电一体化、自动（dòng）化（huà）类产品，它是为职业院校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自（zì）动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动化控制等相关专业（yè）的教学和（hé）培训。它接近（jìn）工业生产制造现场基（jī）础上双针对实训教学进行了专门设计，强化了各种控制和工程实践能力。
系（xì）统包含了机电一体化专业中的气动、电机驱（qū）动与（yǔ）控制、PLC、变频器、触摸屏、传感器等多种控（kòng）制技（jì）术，适合相关专业学生进（jìn）行工程实践、课程设计及初上岗位的工（gōng）程技术人员进行（háng）培训。

二、技术参数：
1、输入电源：单相三线AC220V ±10%  50Hz
2、工作环境：环（huán）境温（wēn）度范围为-5℃～+40℃ 相对湿度＜85%（25℃）海（hǎi）拔（bá）＜4000m
3、装置容量：＜1.5kVA
4、设备外型尺寸（cùn）：376cm×180cm×150cm
5、单站工作台尺寸：860mm×470mm×1500mm
三、系统组成：
（一）上（shàng）料检测单（dān）元
由料斗、回转台、货台、螺旋导料机构、直流减速电（diàn）机（10W/24V  5r/m）、光电开关、电气安装板等组成。主要（yào）完成将工件从回传上（shàng）料台依次送到搬运工位。
实训内（nèi）容：
1、第（dì）一站传感器（qì）实验
2、第一站机械安装调试（shì）实验
3、电气回路实验（yàn）（一）
4、PLC基本指令学习和实际应用实验（一）
5、第一站上料程序控制实验
6、第一站系统故障检测实验
7、第（dì）一、二站联网程序控（kòng）制实验（一）
（二）搬运站
由机械手、横臂、回转台、机械手爪、旋转气（qì）缸等组成，主要完成对工件的搬运。
实训内容：
1、第二站气动回路学习
2、第二站传感器（qì）实验
3、第二（èr）站机械安装调试实（shí）验
4、电气回路实验（二）
5、PLC基本指令学习和（hé）实际（jì）应用实验（二（èr））
6、第二站搬运程序控制实验
7、第（dì）二站系统故障检测实验（yàn）
8、第二、一站联网程序（xù）控制实验（二）
（三）加工单元
由旋（xuán）转工（gōng）作台、平（píng）面推力轴承（chéng）、直流减速电机（jī）（10W/24V  5r/m）、刀（dāo）具库（3种（zhǒng）刀具）、升降式加工系统、加工组件、检（jiǎn）测组件、光电传感器、转台到位传（chuán）感器、步进电机、步进电机驱动器、电气挂板等组成。主要完成物料加工和（hé）深度的检测。工件在旋转平（píng）台上被检测及加工。旋转平（píng）台（tái）由直流电（diàn）机驱动。平台的定位由继电器回路完成，通过电感式传感器检测平台的位置。工件在平（píng）台（tái）并行完成检测及钻孔的加工（gōng）。在进行钻孔加工时，夹（jiá）紧执行件夹紧工件。加工完的工件，通过电气分支送到下一个工作站。
实训内容：
1、第三（sān）站气动元件学习（xí）
2、第三站传（chuán）感器实验
3、第三站机械安装调试实验
4、电气回（huí）路实验（三）
5、PLC基本指令学习和实际应用实（shí）验（三）
6、第三（sān）站多工位工作台程序控制实验
7、第三站系统故障检测实验
8、第三、五站联（lián）网程序控制实验（三）
（四）搬运（yùn）单元
由机械手、直线移（yí）动机构、无杆气（qì）缸、薄型气缸、单杆气缸、平行气夹（jiá）、工业导轨、电气（qì）安装板等组（zǔ）成（chéng），主要完成对工件的提取及搬运。提（tí）取装（zhuāng）置上的气爪（zhǎo）手将工件从前一站提起，并将工（gōng）件根据前站的工件信息结果传送到下一单元。本工作单元可以与其他工作（zuò）单（dān）元组合并定义其他的（de）分类标准，工件可以被直接传输到下一个工作单元。
实训内容：
1、第四站气动元件和回路学习
2、第四站传感器实验
3、第（dì）四站机械（xiè）安装调（diào）试实（shí）验（四）
4、电气回路实（shí）验（四）
5、PLC基本指令学习和实际应用实验
6、第四站机械（xiè）手搬运程序控制实验
7、第四站系统故（gù）障检（jiǎn）测（cè）实验（四）
8、第四、五站联网程序控制实验（yàn）（四）
（五）传送带站
由输送（sòng）带、检测机构、推料气缸、分拣料槽、交流电动机、变频器、同步带轮、光电传感器、色标传感器等组成，主要完成对工件的输送及分拣。
实训内容：
1、第五站气动元件和回路学习
2、第五站传感器实验
3、第五站机械安装调试实验（五）
4、电气回路实验（五（wǔ））
5、PLC基本指令学习和实际应用实验
6、第五（wǔ）站工件传送程序控制实验
7、第（dì）五站系统故障检测实验（五）
8、第五、六站联网程序控制实验（五）
（六）安装站（zhàn）
由料（liào）筒、换料机构、推料机构、旋转气缸、真空吸盘、摇臂、电气安装（zhuāng）板（bǎn）等组成，主要完成（chéng）对两种不同工件的上（shàng）料及安装。为系统逐（zhú）一（yī）提供两色小工件。供料过程中，由双作用气缸（gāng）从料仓中逐一推出小工件（jiàn），接着，转换模块上的真空吸盘将工件吸起，转（zhuǎn）换模块的转臂在旋转缸的驱动（dòng）下将工件移动至下一个工作单元的（de）传输位置（zhì）。
实训（xùn）内容：
1、第（dì）六（liù）站（zhàn）气动元（yuán）件（jiàn）和回路学习（xí）
2、第六站传感器实验
3、第六站机械安装调试实验（六）
4、电气回路实（shí）验（六）
5、PLC基本指令学习和实际应用（yòng）实验
6、第六站（zhàn）工件安装程序控制实验
7、第六站系统故（gù）障检测（cè）实（shí）验（六）
8、第六、七站联网程序控制实（shí）验（六）
（七）搬运安装单元
由（yóu）机械手（shǒu）、移动滑台、安装工作台、薄型气缸、直线气缸、工业导轨、滑块、配重块等组成，主要（yào）完成对（duì）工件的搬运。
实训内容：
1、第七站气动元件和回路学习
2、第七站机械安装调试实验
3、电气回路实验（七）
4、PLC基本指令学习（xí）和实际应用实验（七）
5、第七（qī）站工件搬（bān）运程序控（kòng）制实验
6、第七站系统故障检测实验
7、第七、六站联网程序控制实验（七）
8、第七、八站联网程序控制实验（七）
（八）分类单元
由（yóu）步进电机、步（bù）进电机驱动器、滚株丝杆、立体库、推料气缸、电（diàn）感传感器、电磁阀、电（diàn）气安装（zhuāng）板等组成。主要完成对成品工件分类（lèi）存储（chǔ）。
实训内容（róng）：
1、第八站气动元件和回路学习
2、第八（bā）站机械安装调试实验
3、电气回路（lù）实验（八）
4、PLC基（jī）本指令学习和实际应用实（shí）验（八）
5、第八站工件分类程序控制实验
6、第八站（zhàn）系统故障检测实验
7、第八、七站联网程序控制实（shí）验（八（bā））
8、全部八站联网程（chéng）序控制实验（yàn）（八）
9、步进电机驱动控制实验
（九）触摸屏（píng）监控单（dān）元：
采用昆仑通态EPC7062TD ，7英寸（cùn）   STN256色等组成，主要完成监视（shì）各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。总线结构采用RS485网络通信，使各站之间的控制信息和（hé）状态数据能够实时相互交换。每站均（jun1）配编程电缆一根。
（十）MCGS工业组态监控软件：
当8个单元全部进入联网状态时，管理员（yuán）能够通过组态监控机中各种组态按钮方便的控制整个系（xì）统的（de）运行、停止等。每个单元的工作状态以及工件的材质、颜色等在监控画面上也能够清楚的看到。
四、实训项目：
1、了解（jiě）传感（gǎn）器的应用
2、观察气动元件的应用
3、掌握PLC控制技术
模块（kuài）式柔性自动化生（shēng）产线（xiàn）实训系统八个工作站各自都有一套PLC主机，可分成八个完全独立的工作（zuò）站进行实训，在对各单元生产工艺（yì）和电气控制系统的构成（chéng）熟（shú）悉后，通过PLC编（biān）程可完成：
1）系统故障检测
2）工件上（shàng）料程序控制
3）工件搬运程序控制
4）工（gōng）件（jiàn）检测（cè）程序（xù）控（kòng）制
5）工件搬运安装程序控制
6）工件安（ān）装程序控制
7）工件分（fèn）类程序控制
8）多工作工位程序控制
9）工作单（dān）元联网程序控制
10）步进电机驱动控（kòng）制
11）机械手搬（bān）运控制
12）成废品分拣控制
13）变频调（diào）速控制
14）传输带控制等
4、电气（qì）控制系统安装调试
5、机械系（xì）统安（ān）装调（diào）试
6、电机驱动调试
7、系统维护和故障检测技术