HYRX-2型模塊式（shì）柔性自動（dòng）環形生產線實訓係統　HYRX-2型模塊式柔性自動環形（xíng）生產線實驗係統（工程型）是使用（yòng）柔性製造技術中的製造自動化係統，可實現多品種（zhǒng）、中（zhōng）小

HYRX-2型模塊（kuài）式柔性自動環形生產線實訓係（xì）統

　HYRX-2型模塊式柔性自動環形生（shēng）產線實驗係統（工程型）是（shì）使用柔性製造（zào）技術中的（de）製造自動化係（xì）統，可實現多品（pǐn）種、中小批量的加（jiā）工管理，柔性製造技術是在自動化技術、信息技術及製（zhì）造技術的基礎上,將以往（wǎng）企業中相互獨立的工（gōng）程設計、生產製造及經營管理等過程,在計算機及其軟件的支撐下,構成一個覆蓋整個企業的完整而有機的係統,以實現（xiàn）全局（jú）動態優化,總體較高效益、高柔性（xìng）,並進而功能很好（hǎo）的智能製造技術。它（tā）是當今自（zì）動化技術發展（zhǎn）的前沿科技。

 一、產品（pǐn）概述
1、組成
柔性（xìng）係統須有五個分係統構成即：數字化設計分係統、模擬加工製造分係統、檢測裝配分係統、生產物分流係統和信息管理分係統。它應包含供（gòng）料檢測單元，操作手單元，加工單元，搬運單元，安裝單元，圖像檢測單元，提取單元，分類存儲單元，環形（xíng）輸送（sòng）單元，總控平台等多個單元模塊。係統（tǒng）具有可進行小批量多品種柔性加工、無人值守加工生產能力等，采用數字化信息係統管理模式，每一（yī）台設（shè）備均采用網絡型式對外聯接，由服務器統一管理生產過程中的各種數（shù）字聯接任務,具有現（xiàn）代化柔（róu）性製造加工係統的特征。
2、功（gōng）能
既能完成認知型和綜合型實驗實訓，又能完成開發設計型實驗實（shí）訓，還能實現學生現（xiàn）場動手操作和網絡計算機同步觀測與分析相結合；對樣件具有全程演示及生產（chǎn）能力；係統應（yīng）具有（yǒu）全自動控製功能，能（néng）充分展示現代工業中進行數字化管理生產（chǎn）的各個環節；係統（tǒng）應具有單機獨立控製（zhì）、獨立運行功能；係統應具有啟停控製、動態作業計劃調度、庫存資源動態顯示、係統故障診斷與（yǔ）處理、工件位置動態顯示等等功能。
該係統除能服務於工程訓練實踐教學（xué）環節外，還（hái）應能覆蓋相關課程，並能進行相關的實踐性（xìng）教學環節，具體如下：
（1）可服務的相關課程
機械製造基礎、機（jī）械工程測試技術、機（jī）電傳動控製、液壓與氣壓傳（chuán）動、機器人技術與應（yīng）用、機電一（yī）體化係統設計、數控技術、機電係統仿真（zhēn）、CAD/CAM、PLC原（yuán）理及應用、數字化製造技術、機電（diàn）設備故障診斷、先進（jìn）製造技術、多軸數控加工技術、虛擬（nǐ）與仿真技（jì）術等，和其（qí）它相關課程。
（2）教學演示類項目
柔性化加工係統演示、遠程控製演示、機（jī）電控管一（yī）體化技術演示、自動（dòng）傳輸係（xì）統演示（shì）、工件（jiàn）自動裝配演示、產品自動（dòng）倉儲（chǔ）係統演示等等。
（4）專業（yè）綜（zōng）合訓（xùn）練（liàn）類、設計類等項目
機械製造技術項目綜合訓練（liàn）、機（jī）床（chuáng）檢測綜（zōng）合實驗、數（shù）字化技術項目綜合訓練、多（duō）軸數控技術項目（mù）綜合訓練、機電控製綜合實驗、機電一體化係統綜合（hé）設計、機電一體化係統綜合設計、工（gōng）件（jiàn）傳輸（shū）線應用（yòng）設計、工件裝配項目應（yīng）用設計、立體倉庫應用設計、氣壓係統應用設計（jì）、係統供電方案應用設計、計算機輔助工藝規程設計、數據庫（kù）應用（yòng）及開發、總控係統（tǒng）的應用與開發、傳感器應用與選擇、PLC應用編程設計、PLC網格通訊應用（yòng）、伺服驅動應用、人機（jī）界麵編程設計、遠程組態係統設計、生產實習、畢業實習、畢業設計等（děng）等。
二、技（jì）術性能
1.輸入電源：三相四（sì）線～380V±10% 50Hz
2.工作環境：溫（wēn）度（dù）-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜4.5kVA
4.外形尺寸：7000mm×4500mm×2400mm
5.安全保護：具有漏電保護，安全符合國（guó）家（jiā）標（biāo）準
三、實訓內容
1.PLC的設計與應用
(1)數據傳輸功能實訓
(2)定時、計數、移位功能實訓
(3)比較功能實訓
(4)步進功能的應用實訓
(5)跳轉功能的應用實訓
(6)子程序調用功能的應用實訓
(7)中斷控製功能的應用實訓
(8)變頻調速的（de）PWM控製功能的（de）應用實訓
(9)伺服電機速度位置控製功能（néng）的應用實訓
(10)檢測係統的程序設（shè）計
(11)變頻（pín）調速（sù）環行自動傳輸係統（tǒng）的程序設計
(12)自動儲存係統的程序設計
2.傳感器技術及應用
(1)光電（diàn）傳感器（qì）的特性研究及應用
(2)電感傳感器的特性研究及應（yīng）用
(3)電（diàn）磁傳感器的特性研究及應（yīng）用
(4)位置傳（chuán）感器的特性研究及應用
3.氣動控製技術
(1)電控氣動閥的工作（zuò）原理及應用（yòng）
(2)真空發生（shēng）器的工作原理及應（yīng）用
(3)氣動二聯體（tǐ）的工作原理及應用
(4)各種氣缸的工作原理及應用
4.運動控製係統
(1)伺服電機定位的控製技術
(2)直流電機的控製技（jì）術
(3)交流電機的變頻調速技術
(4)步進電機的定位控製技術
5.組態監控及人機界麵技術
(1)組態監控軟件的基本（běn）應用（yòng）
(2)組態（tài）監控軟件通信應用（yòng）實訓
6.機械結構訓練技術
(1)同（tóng）步帶傳動機構的設計及特性研究（jiū）
(2)直齒輪傳動機構的設計及特性研究（jiū）
(3)錐齒（chǐ）輪傳動（dòng）機構的設計（jì）及特性研究
(4)直線導軌的設計及特性研究
(5)滾珠絲杆的特性研究及（jí）應用
7.故障檢測技術技能培訓
(1)程序故障設置的排（pái）除訓練
(2)參數故障設置（zhì）的排除訓練
(3)電氣接線（xiàn）故障設置的排除訓（xùn）練
(4)機械故（gù）障設置的排除訓練
8.網絡（luò）通訊技（jì）術和PROFIBUS總線技術
(1)網絡（luò）通訊基礎（chǔ）的原理與應用
(2)PROFIBUS-DP模塊的研究與應（yīng）用
(3)PROFIBUS通（tōng）訊協議的研究與應用
(4)PROFIBUS主站與從（cóng）站之間的（de）通訊研究
四（sì）、係統組成
1.係統的硬件由（yóu）九個基本單元站（zhàn）組（zǔ）成
（一）總控平台
總控平台主要由（yóu）三相電網電壓指（zhǐ）示、電源控（kòng）製部分、控製主機、狀態指示燈、二位選（xuǎn）擇開關、啟動和停止開關、急停開關、複位開關、10.4英寸工業彩色觸摸（mō）屏（píng）等組成，主（zhǔ）要完成監視各分站（zhàn）的工作（zuò）狀態並協調各站（zhàn）運行，完（wán）成工業（yè）控製網絡（luò）的集成。
（二（èr））上料單元
上料單元主要由料鬥、回轉（zhuǎn）台、螺旋導料機構、直流減速電機、工件（jiàn）滑道、計數電容開關、光電開關等組成。主要（yào）完成將工件從回傳上料台依（yī）次（cì）送到檢測工位。
 (二) 操作（zuò）手單元
由機械手、橫臂、回轉台、機（jī）械手爪、配重塊等組成，主（zhǔ）要完成對工件的搬（bān）運（yùn）。
（三） 加工單元
由旋轉工作台（tái）、平麵推力軸承（chéng）、直流減速電機、刀具（jù）庫、升降式加工係統、加（jiā）工組件、檢測組件、轉台到位傳感器（qì）等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。
（四）搬運單元（yuán）
由機械手、移動滑台、安裝工作台（tái）、工業導軌、齒輪齒條、配重塊等組成，主要完成對工件（jiàn）的搬運。
（五） 安裝單元
由料筒、換料（liào）機構、推料機構、工業導軌、搖（yáo）臂等組成，主要（yào）完成對（duì）兩種不同工件的上料及安裝。
（六）圖像形狀檢測單元
圖像處理單（dān）元主要由光源、鏡頭、CCD照（zhào）相機、圖像處理控製器、顯示器、位移（yí）傳（chuán）感器等組成。主要檢測加工完成後工件外觀形狀品質是否合格，通過攝像頭（tóu）獲取工件的（de）圖像，由圖像處理器（qì）完成工（gōng）件合（hé）格與否（fǒu）的判斷並檢測加工孔深，將不合格工件剔除。
（七）6自由度（dù）工業（yè）機器人單（dān）元
由6自由度工業機（jī）器人、直線移動機構、無杆氣缸、工業導軌等組成，主要完成對工件的提取及搬運。
（八）分類存儲單元
由步進電機、滾珠絲杆、立體庫（kù）、推料氣缸（gāng）、電磁閥等組成。主要完成對成品（pǐn）工件分類存儲。          
（九）環行自動輸送（sòng）線
環行自動輸送線主要由鋁合金型材基體、環行傳輸線、自動導向（xiàng）機構、變頻（pín）調速係統（tǒng）、自動定位機（jī）構等組成。可完成對工件在不（bú）同速度下的輸送（sòng），不同工（gōng）位（wèi）的自動定位，從（cóng）而大大提高了自動環形傳輸線（xiàn）的工作效率。
控製（zhì）係統主站采用西門子S7-300(CPU315-2DP)，從站采用西門子S7-200(CPU224)，各站之間使用（yòng）ProfiBus-DP總線進行通訊，S7-200從站主要用於（yú）控製與（yǔ）驅動（dòng）設備層，並對（duì）現場反饋（kuì）的（de）信號進行采集，S7-300主站采集各從站數據，協（xié）調各（gè）站運行（háng），並為上位機的監控程序提（tí）供數據（jù），同時係統還（hái）配有工業以太網通（tōng）信模塊和10.4英寸彩色工（gōng）業觸摸屏，可以完成係統控製網絡的集成。（PLC主機可根據用戶需要（yào）選擇西門子各係列型號、三菱係列、歐（ōu）姆龍係列等（děng），價格另議）