HYRX-3型柔性生產製造及機機器（qì）人自（zì）動化實訓係統（工程（chéng）型） 一、產品概述1、組成 是使用柔性製造技術中的製造自動化係統，可實現多品種、中小批量的加工管理

HYRX-3型柔性生（shēng）產製造及機機器人自動化實訓係統（工程型） 

一、產品（pǐn）概述
1、組（zǔ）成
    是使用柔性製造技術中的製（zhì）造自動化係統，可實現（xiàn）多品種、中小批量的加工管理。柔性製造技術是在自動化技術、信息技術及製造（zào）技術的基礎上，將以往企業中相互獨立的工（gōng）程設（shè）計、生（shēng）產製造及經營管理等過程（chéng），在計算機及其軟件的支撐下，構成一個覆蓋整個企業的完整而有（yǒu）機的係統，以實現（xiàn）全局動態優化，總體高效益、高柔性，並進而智能製造技術。它（tā）是當今製（zhì）造自動化技術發展的前沿科技。
專門為職業院（yuàn）校、職業教育培訓（xùn）機構研製的FMS柔性生（shēng）產實驗係統，根據機電類（lèi）、自動化類、先進製造（zào）類行業、企業中工業對工業現場設備進行提煉和（hé）濃縮，並針對實驗教學（xué）活動進行專門（mén）設計，融機、光、電、氣，包含了PLC、機（jī）器人、傳感器、氣動（dòng）、工業控製網絡、電機驅動與控製、計算機等諸多技術（shù）領域，整個係統由MES生產管理係統自動化應用的特點，對柔性製（zhì）造技術的（de）工作過程進行研究，、MCGS監控係統、主控PLC和下位PLC通過網絡（luò）通訊技術（shù）構成一（yī）個完整的多級計算機控製係統，通過訓練，使學生了解FMS的基（jī）本組成和基本原理，讓學生全麵掌握機電一體化技術的應用開發和集成技術，幫助學生從係統整體角度去認識。
2、功能
既能完成認知型和綜合型實驗實（shí）訓，又能完成開發設計型實驗實訓，還能實現學生現場動（dòng）手操作（zuò）和網絡計算機同步觀（guān）測與分析（xī）相結合（hé）；對樣件具有全程演示及生（shēng）產（chǎn）能力；係統（tǒng）應具有全自（zì）動（dòng）控製功能，能充分展示現代工業（yè）中進行數字化管理生產的各（gè）個環節；係（xì）統應具有單機獨（dú）立控（kòng）製、獨立運行功能；係統應具（jù）有啟停控製、動態作（zuò）業（yè）計劃調（diào）度、庫存資源（yuán）動態顯示、係統（tǒng）故障診斷與處理（lǐ）、工件位置動態顯示等等（děng）功能。
該係統除能服務（wù）於工程訓練實踐教學環節外，還應能覆蓋（gài）相關課程，並能進行相關的實踐性教學環節（jiē），具體如下：
（1）可服務的（de）相關（guān）課程
數控技術、機器人技術基礎與操作、機械製（zhì）造基礎、機械工程測試技（jì）術、機電傳動控製、液壓與氣壓傳動、機器人技術與應用、機電一體化係統設計、數控技術、機電（diàn）係統仿真、CAD/CAM、PLC原理（lǐ）及應（yīng）用、數字化製造技術、機電設備故障診斷、先進製造技術、多軸數控加工技術、虛擬與仿真技術等，和其它相關課（kè）程。
（2）教學演示類項目
柔性化加工係統演示、遠程控製演示、機電控管一體（tǐ）化技術演示、自動傳（chuán）輸係統演示、工件自動（dòng）裝配演示、數控編程（chéng）使用、機器人編程使用、產（chǎn）品自動倉儲係統（tǒng）演示等等。
（3）專業綜合訓練（liàn）類、設計類等項（xiàng）目
機（jī）械製（zhì）造技術項目綜合（hé）訓練、機床檢測綜合實驗、數字化技術項目綜合訓練、多軸數控技術項目綜（zōng）合訓練、機（jī）電控（kòng）製（zhì）綜合實驗、機電一體化係統綜合設計、機電一體化（huà）係統（tǒng）綜合設計、工件傳輸線（xiàn）應用設計、工件裝配（pèi）項目應（yīng）用（yòng）設計、立體倉庫應用（yòng）設（shè）計、氣壓係統應用設計、係統供電方案應用設計（jì）、計算機輔助工藝規程（chéng）設計、數據庫應用及開發、總控係統的（de）應用（yòng）與開發、傳感器應用與選擇、PLC應（yīng）用編程（chéng）設計、PLC網格通訊應用（yòng）、伺服驅動應用（yòng）、人（rén）機界麵編（biān）程設計、遠程組態係統設計、生產實習、畢業實習、畢業（yè）設計等等。

二、技術性能
1. 輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2. 工作環境：溫度-10℃～+40℃  相對（duì）濕度（dù）≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 裝置（zhì）容（róng）量（liàng）：＜2.5kVA
4. 外形尺（chǐ）寸：7000mm×5500mm×2400mm
5. 安全保護：具有漏電保護，安全符合國（guó）家標準
三、實（shí）訓內容
1、PLC的設計與應用
(1) 數據傳（chuán）輸功（gōng）能實訓
(2) 定時、計數、移位功能（néng）實訓
(3) 比較功能實訓（xùn）
(4) 步進功（gōng）能的應用實訓
(5) 跳轉功能的應用實（shí）訓
(6) 子程序調用功能的（de）應用實訓
(7) 中（zhōng）斷控製功能的應用實（shí）訓
(8) 變頻調速（sù）的（de）PWM控製功能的應用實訓
(9) 伺服（fú）電機速度位置控製功能（néng）的應用實訓
(10) 檢測（cè）係統的程序設計
(11) 變頻調速環行自（zì）動（dòng）傳輸係統的程序設計
(12) 自動儲存係統的（de）程序設計
2、傳感器（qì）技術及（jí）應用
(1) 光電（diàn）傳感器的特性研（yán）究及應用
(2) 電感傳感器的（de）特性研究及應用
(3) 電磁傳感器的特（tè）性研究（jiū）及應用
(4) 位置傳（chuán）感器的特性（xìng）研究及應用
3、氣動控（kòng）製技術
(1) 電控氣動（dòng）閥（fá）的工作原理及應用
(2) 真空發生器（qì）的工作原理及應用
(3) 氣動二（èr）聯體（tǐ）的工作原理及應用
(4) 各種氣缸的工作原理及應用
4、運動控製係統
(1) 伺服電機定位的（de）控製技術
(2) 直流電機的控製技術
(3) 交流（liú）電機的變頻調速（sù）技術
(4) 步進電機的定（dìng）位控製技術
5、組態監控及人機界麵技術
(1) 組態監控軟件的基本應用
(2) 組態監控軟件通信應用實訓
6、機械結構訓練技術
(1) 同步帶傳動機構（gòu）的設計及特性研究
(2) 直齒輪傳（chuán）動機構的設計及特性研究
(3) 錐齒輪傳動機構的設（shè）計及特性研究
(4) 直線導軌的設計及特性研究
(5) 滾珠絲杆的特性研究及應用
7、故障檢測技術技能培訓
(1) 程序故障設置的排除訓練
(2) 參數故障設置的排除訓練
(3) 電氣接線故障設置的排除訓練（liàn）
(4) 機械故障設置的排除訓練
8、網絡通訊（xùn）技術和（hé）PROFIBUS總線技術（shù）
(1) 網絡通訊基礎的原理與應用
(2) PROFIBUS-DP模塊（kuài）的研究與應用
(3) PROFIBUS通訊協議的研究與應用
(4) PROFIBUS主站與從站之間的通訊研究
9、工業機器人（rén）實訓
(1) 工業機器人示教單元使用
(2) 工業機器人基本指令操作與位置點設置
(3) 工業機器人軟（ruǎn）件使用
(4) 工業機器人工件（jiàn）的跟蹤抓取（qǔ）
(5) 工業機器人成品組裝與入庫
10、數控係統實訓
(1) 數控係（xì）統（tǒng）的使用操作
(2) 數控編程
(3) 數控係統的調試
四、係統組成
1、係統的硬件由九個基本單元站組成
（一）總控平台
總控平台主要由（yóu）單相電網電壓指示、電源控製部分、控製主機、狀態指示燈、10.4英（yīng）寸（cùn）工業彩色觸摸屏（píng）S7-315主機，電腦（nǎo）等組成，主要完成（chéng）監視各分站的工（gōng）作狀態並協調（diào）各站運行，完成工業控製（zhì）網絡的集成（chéng）。
（二）1、上料單元
上料單元主（zhǔ）要由料鬥、回轉台、螺旋導料機構、直流減速電機、光電開關等組（zǔ）成。主要（yào）完成（chéng）將工件從回傳上料台依（yī）次（cì）送到搬運工位。
2、搬運單元
由機（jī）械手、移動滑台、安裝工作台、工業導軌、齒輪齒條、配重（chóng）塊等（děng）組成，主要完（wán）成對工件（jiàn）的搬運。
(三)1、 6自由度工業機器人單元
由6自由度工業（yè）機器人（rén）、抓取機構、氣爪等（děng）組成，主要完成對工（gōng）件的提取及搬運安（ān）裝。
  2、加工中心
數控（kòng）加工中心台灣BT40主軸（zhóu）單（dān）元（8000轉）鬥笠12把刀庫，武漢（hàn）華中伺服數控係統三軸（zhóu）線規，定位精度0.005mm全防護設計，美觀大方。配置3.7kw伺（sì）服（fú）主軸，可剛性攻絲。
 (三（sān）) 1、搬運單元
由無杆氣缸、提拉氣缸、機械（xiè）手爪、廢料台等組成（chéng），主要完成對工（gōng）件的搬運分揀。
2、圖像（xiàng）形狀（zhuàng）檢測單元
圖像處理單元主要（yào）由光源、鏡頭、CCD照相機、圖像（xiàng）處理控製器、顯示器等組成。主要檢測加工完成後工件外觀形狀（zhuàng）品質是否合格，通過攝像頭獲取工件的圖像，由圖像（xiàng）處理器完成工件（jiàn）合格與否的判斷，將不合格工件剔除。
（四） 1、安裝（zhuāng）單元
由料筒、換料機構、推（tuī）料機構等組成，主要完成對兩種不同（tóng）工（gōng）件的上料及安（ān）裝（zhuāng）。
2、搬運單元
由無杆氣缸、提拉氣缸、機（jī）械手爪、廢料台等組成，主要（yào）完成對工件的搬運（yùn）分揀。
 (五) 1、操作手單元
由機械手、橫臂、回轉台、機械（xiè）手爪、等組成，主（zhǔ）要完成對（duì）工件的（de）搬運。
2、分類存儲單元
由步進電機、滾珠絲杆、立體庫（kù）、推料氣（qì）缸（gāng）、電（diàn）磁閥等組成（chéng）。主要（yào）完成對成（chéng）品工件分類存儲。          
（六）環行自（zì）動（dòng）輸送線
環行自動輸送線主要由鋁合金型材基體、環行傳輸線、自動導向機構、變（biàn）頻調速係統（tǒng）、自（zì）動定位機構等組成。可完成對工件在（zài）不同速（sù）度下的（de）輸送，不同（tóng）工位的自動定位，從而大大提（tí）高了自動環形傳（chuán）輸線的工作效（xiào）率。
（七）控（kòng）製係統
控製係統主（zhǔ）站采用西門子（zǐ）S7-300(CPU315-2DP)，從站采（cǎi）用西門子S7-200(CPU224)，各站之間使用（yòng）ProfiBus-DP總線（xiàn）進行通訊（xùn），S7-200從（cóng）站主要用（yòng）於控製與驅動設備層，並對現場反饋的信（xìn）號進行采集，S7-300主站采集各從站數據（jù），協調各站運行，並為上位（wèi）機（jī）的監控程序提供數據，同時係統還配有工業以太網通信模塊和10.4英寸彩色工（gōng）業觸（chù）摸屏，將觸摸屏、S7-300主機、電腦間組建成以太網絡。可（kě）以完成係統控製網絡的（de）集成（chéng）。（PLC主（zhǔ）機可根據用戶需要選擇西門子（zǐ）各係列型號、三菱係（xì）列、歐姆龍係（xì）列等，價格另議）