HY-GJD3型（xíng）光機（jī）電氣一體化控製實訓係統 一、產品概（gài）述：實訓裝置由由鋁合金（jīn）導軌式實訓台、典型的機電一體（tǐ）化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源

HY-GJD3型光機電氣一體化控製實訓係統

 一、產品（pǐn）概述（shù）：
實訓裝（zhuāng）置由由鋁（lǚ）合金導軌式實訓台、典型的機電一體（tǐ）化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊、接線端子排和（hé）各種傳感器、計算機等（děng）組成（chéng）。整體結構采用開放式和拆裝式，實訓裝置用於機械部件組裝，可根據現有的機械部件組裝生產設備，也可添加（jiā）機械部（bù）件組裝其他生產設（shè）備，使整個裝置能夠靈活的按教學（xué）或競賽要求組裝具有生產功能的機電一體（tǐ）化設備。模塊采（cǎi）用標準結構和抽屜式模塊（kuài）放置架（jià），互換性強；按具有生（shēng）產性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容，使教學或競賽時可方便的選擇需（xū）要的模塊。設備需完全符合電工（gōng）電子全國職（zhí）業技能大賽所要求，同時還要求具有可拓展（zhǎn）功能，可以組成更加大型的生產模擬係統，以配合各個用戶學校（xiào）不同層次，不同專業的教學及培訓要求。

二、技術參（cān）數
1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10%  50 Hz；
2. 溫度：-10～40 ℃；環境濕度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500 mm；
4. 整機（jī）功（gōng）耗：≤1.5 kW； 
5. 安（ān）全保護措（cuò）施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型（xíng）插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
三（sān）、設備（bèi）結構：
實訓裝（zhuāng）置台架為（wéi）鋁合金導軌（guǐ）式，實訓考核裝置PLC模塊（kuài）的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊（kuài）與PLC的連接端子（zǐ），均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線（xiàn）進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的（de）電路，則通（tōng）過端子排進行連接。插拔（bá）線連接電路與（yǔ）端（duān）子牌連接電路相結合，既保證學生基本（běn）技能的訓練、形成和鞏（gǒng）固，又保（bǎo）證（zhèng）電路連接的快速、安（ān）全和可靠。
鋁合金導軌式實訓（xùn）台（tái）：可以（yǐ）安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實訓模塊及（jí）PLC主機等可以放置在拉出式的（de）支架上。
觸摸屏模塊：MCG7062
PLC模塊及變頻器模塊：PLC 40點以上IO西門子；變（biàn）頻（pín）器：西門子；模塊材料要求：高強度塑料外（wài）殼、重量輕，麵板是鋁塑板，圖案、文字（zì）符號采用進口油墨絲（sī）印。
電源模（mó）塊：三相電源總開（kāi）關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3隻，單相電源插座（zuò）2個，安全插座5個；
按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按（àn）鈕1隻，轉換開關2隻，蜂（fēng）鳴器1隻，複位按鈕黃、綠、紅各1隻（zhī），自鎖按鈕黃、綠、紅各1隻，24V指（zhǐ）示燈（dēng）黃、綠、紅各2隻；
一體化接線排：接線排殼體上（shàng）兩側相對設置有一（yī）初級（jí）接線區（qū）（接線端子）和一次（cì）級接線區（安全插座）；接（jiē）線端子與對應的安全插（chā）座通過（guò）導（dǎo）電彈性件連（lián）接；接線排殼體邊緣卷折（shé），設有固定用的螺孔，可以固定在實（shí）訓桌上。
井式上料機構：井式（shì）工件庫1件，物料推出機構1件，光電傳感器2隻，磁性開關2隻，單缸氣缸1隻，單控電磁閥1隻，警示燈1隻，主要完成將工件庫中的工件依（yī）次推出（chū）。氣缸及附屬傳（chuán）感器選用SMC。
氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附（fù）屬傳感器選（xuǎn）用（yòng）SMC；整個搬運機（jī）構能（néng）完成四個自由度動作，手臂伸（shēn）縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪鬆緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
加工機構：主（zhǔ）要由物料台、物料夾緊裝置、龍門式二（èr）維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳（chuán）感器、磁性開關、電磁（cí）閥、步進電機及驅動器、主軸電機、滾珠絲杆（gǎn）副、支架（jià）、機械零部件（jiàn）構成。
物件包裝機構：主要由井式供（gòng）料單元、三工（gōng）位旋轉工作台、平麵軸承、衝壓裝配單（dān）元、光電傳感器磁（cí）性開關、電磁閥（日本SMC）、直流減速電機、支架、機械零（líng）部件構成。
物（wù）料分揀裝置：傳送帶通（tōng）過（guò）三相異步電動機驅動，在傳送帶端（duān）點處設計（jì）有落料口，通過光（guāng）電傳感器檢測（cè）物料；傳送帶（dài）上裝有三個出料（liào）槽（cáo），對應位（wèi）置有電感傳感器、光纖傳（chuán）感器等，同時正對料（liào）槽位置（zhì）裝有推料（liào）氣缸，共計三個氣缸。傳送帶（dài）采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
四、實訓內容：
1、氣（qì）動係統的安裝（zhuāng）與調試項目：
選用該（gāi）裝置配置的單出杆氣缸、單出雙杆氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件和單控電磁（cí）換（huàn）向閥、雙控電磁換向閥和（hé）磁性開關等氣（qì）動控製元件，可完成下列氣動技術的工作任務：
項目一 氣動方向控製回路的安裝； 
項目二 氣（qì）動速（sù）度（dù）控製回路的安裝（zhuāng）；
項目三 擺動控製回路的安裝；     
項目四 氣動順序控製回路的安裝；
項目五 氣（qì）動機械手裝置的安裝；  
項目六 氣動係統安裝與調試；
2、電（diàn）氣控製電路的安裝和（hé）PLC程（chéng）序編寫項目（mù）：
選用該裝置配置的PLC模塊、變（biàn）頻器模塊和指令開關、傳感器等，可完成下列（liè）PLC應用技術工作任務：
項目七 電動機正反轉控製電路的連接與控製程序編寫；
項目八 電動機調速控（kòng）製電路的連接（jiē）與控製程序編寫；
項目九 氣動方向控製（zhì）程（chéng）序編寫；   
項（xiàng）目十 氣動順序動作（zuò）控製程序編寫；
項目十一（yī） 氣動機（jī）械手控製程序（xù）編寫；   
項目十二 皮（pí）帶輸送機控製程序編寫；
項目十三 機電一（yī）體化設備控製程序編寫； 
項目十（shí）四 自動（dòng）生產線控製程序編寫。
3、機電設備安裝與調（diào）試（shì）項目
選用該裝置配置的機電一體化設（shè）備部件、PLC模（mó）塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等，可（kě）完成下列（liè）機電設備安裝和機電一體化技術（shù）的工作任務：
項目十五 傳動裝置同軸度的調（diào）整；  
項目十六 皮帶輸送機的安裝與調整（zhěng）；
項目十七 搬（bān）運機械手設（shè）備安裝與調試；
項（xiàng）目十八 物件分（fèn）揀設備的安（ān）裝與調試；
項目十（shí）九 送料設備的安裝（zhuāng）與（yǔ）調試；   
項目二十 自動生產線設備安裝與調試。
4、 自動控製係（xì）統安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模（mó）塊、變頻器模塊和指令開關、傳感（gǎn）器等，可（kě）完成下列機電設備安（ān）裝和機（jī）電（diàn）一體化技術的工作任（rèn）務：
項目二十一 多種傳感器的安裝（zhuāng）與調試；  
項目二十二 機械手的自動控製；
項目二十三 皮（pí）帶輸送機的自動控製；  
項目二十四 機（jī）電一體（tǐ）化設備的自動控製；
項目二十五 PLC控製係統的安（ān）裝與調（diào）試； 
項目二十六 自動生產線的安裝與調試。
5. PLC工業通訊網絡（luò）的安裝及調試（shì）
係統選用三菱PLC主控製器（qì），配合FX1N-485BD網絡模（mó）塊（kuài），基於本網絡通信功能（néng），可完（wán）成下列工（gōng）業現場總線通信技術訓練任務：
項目二十七 N:N網絡的硬件連接、調（diào）試
項目二十八 N:N網絡參數設置、調試
項目二十九 基於多（duō）台PLC的複雜（zá）網絡數據讀寫（xiě）程（chéng）序編（biān）寫與調試