HY-GJD01型光機（jī）電一體化實訓考核裝（zhuāng）置一、裝置的構成：實訓裝置由 由鋁合金導軌（guǐ）式（shì）實訓台、典型的機電一體化設備的機械部件、 PLC 模塊、變頻器模塊、按鈕模塊

HY-GJD01型光機（jī）電一體化實訓考核裝置

一、裝置的構成：
實訓裝置（zhì）由（yóu） 由鋁合金導軌式實訓台、典（diǎn）型的機電一體化設備的機械部件、 PLC 模塊、變頻器模塊（kuài）、按鈕模塊、電源模塊、模擬（nǐ）生產設（shè）備實訓模塊、接線端子排和各（gè）種傳感器、計算機等組成。整體結構（gòu）采用開放式和拆裝式，實訓裝置（zhì）用（yòng）於機械部件組裝，可根據現有的機械部（bù）件組裝（zhuāng）生產設備，也可添加機械部件（jiàn）組裝其他生產設備（bèi），使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具（jù）有生產功能的機電一體化設備。模塊采用標準結構和抽（chōu）屜式（shì）模塊放置架，互換性強；按具有生產性功能和整合學習功能（néng）的原則（zé）確定模（mó）塊內容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設備需完（wán）全符合電工（gōng）電子全國職業技能大賽（sài）所要求，同時還要（yào）求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產模擬係統，以配合各個用戶學校不（bú）同層次，不同專業的教學及（jí）培（péi）訓要求。

二、技術參（cān）數
1. 交流電源（yuán）：三相五線 AC 380V ± 10% 50 Hz ；
2. 溫度： -10 ～ 40 ℃ ；環境（jìng）濕度：≤ 90% （ 25 ℃ ）；
3. 外（wài）形尺寸：長×寬（kuān）×高 =1200 × 800 × 1500 mm ；
4. 整機功耗：≤ 1.5 kW ；
5. 安全（quán）保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符（fú）合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安（ān）全型實驗導線（xiàn）。
三、設（shè）備結構：
實訓裝置台架為鋁合金導軌式，實訓考核裝置 PLC 模塊的 I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與 PLC 的連接端子，均（jun1）與安全（quán）插座連接，使用帶安（ān）全（quán）插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相（xiàng）結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固（gù），又保證電路連接的快（kuài）速、安全和可靠。
鋁合（hé）金導軌式實訓台： 可以安裝（zhuāng）送（sòng）料機構、機械手、傳輸分揀機構。實訓模塊及（jí） PLC 主機（jī）等可以放置在拉出式的支（zhī）架上。
觸摸屏： MCGS7062, 模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，麵板是鐵質噴塑板。
PLC 模塊及（jí）變頻器模（mó）塊： PLC 40 點以上 IO 三菱 FX2N-48MR ；（PLC主（zhǔ）機可根據用戶需（xū）要（yào）選擇西門子各係列型號、三菱係列、歐姆龍係列等（děng），價格（gé）另議（yì））

變頻器：三菱 D720 0.4KW ；模塊材料要（yào）求（qiú）：高強度塑（sù）料外殼、重量輕（qīng），麵板（bǎn）是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
電源模塊： 三相電源總（zǒng）開關（帶漏電和短路保護） 1 個，熔斷器 3 隻，單相電源插座 2 個，安全插座 5 個；
按鈕模塊： 24 V/ 6 A 、 12 V/ 2 A 各一組（zǔ）；急（jí）停按鈕 1 隻，轉換開（kāi）關 2 隻，蜂鳴器 1 隻，複位按鈕黃、綠（lǜ）、紅各 1 隻，自鎖按鈕黃、綠、紅各 1 隻， 24V 指（zhǐ）示燈黃、綠、紅各 2 隻；
一體化接線排： 接線排殼體上兩側相對設置有一初級接線區（接線端子）和一次（cì）級接線區（安全插座（zuò））；接線端子（zǐ）與對應的安全（quán）插座通過導電彈性件連接；接線排（pái）殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可（kě）以固定在實訓桌上。
井式上料機構 ： 井式工件庫 1 件，物料推出機構 1 件，光電傳感器 2 隻，磁性開關 2 隻（zhī），單缸氣缸 1 隻（zhī），單控電磁閥 1 隻（zhī），警示燈 1 隻，主要完成（chéng）將工件庫中的工件依（yī）次推出 。 氣缸及附屬（shǔ）傳感器選用 SMC 。
氣動機械手裝置： 四（sì）自由度氣（qì）動機械手，氣缸（gāng）及附屬傳感器選用 SMC ；氣（qì）動手臂兩側（cè）裝有 2 個限位擋板，擋板上裝有電感傳感器、緩衝閥，進行對手臂的旋轉限位。整個搬運機構（gòu）能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪鬆緊。 氣缸及附屬傳感器選用 SMC 。
物料分揀裝置： 傳送帶通過三相異步電動機驅動，在傳（chuán）送（sòng）帶端點處設計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳（chuán）送帶上裝有三個（gè）出料槽，對應位置有（yǒu）電感傳感器（qì）、光纖傳感器等（děng），同（tóng）時正對料槽位置裝有推（tuī）料氣缸，共計三個氣缸。傳（chuán）送帶采（cǎi）用可拆（chāi）卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用 SMC 。
四、實訓項目：
1 ．氣動係統的安裝與調試
（ 1 ）氣動方向控製回路的安裝（zhuāng）
（ 2 ）氣動速度控製回路的安裝
（ 3 ）氣動順序控製回路的安裝
（ 4 ）氣動機械手（shǒu）的（de）安裝
（ 5 ）氣動（dòng）係統氣路的連接
（ 6 ）磁（cí）性開關（guān）的（de）位置調整
（ 7 ）氣動係統調（diào）試
（ 8 ）擺動（dòng）控製回路的（de）安裝
2 ．變頻器的安裝與調試
（ 1 ）變頻器與交流電機（jī）主電路的連接
（ 2 ）變頻器麵板的參數設置與操作
（ 3 ）變頻器麵板控製交流電機調速
（ 4 ）通過變頻器外部端子控製電機啟停（tíng）
3 ．機電設備的安裝與調試
（ 1 ）傳動裝置同軸度的調整
（ 2 ）皮帶輸送機的安裝與（yǔ）調整
（ 3 ）搬運機械手設備安裝與調試
（ 4 ）物件分揀設備的安裝與調試
（ 5 ）送（sòng）料設（shè）備的安裝與調（diào）試
（ 6 ）自動生產線設備安裝與調試
4 ．電氣控製電路的安裝與 PLC 編程（chéng）
（ 1 ）電動機正反轉控製（zhì）電路的連接與程（chéng）序編寫
（ 2 ）電動機調速控（kòng）製電路的連接與（yǔ）程序編寫
（ 3 ）皮帶輸送檢測程序編寫
（ 4 ）氣（qì）動順序動作控製程序編寫
（ 5 ）氣動機械手控製（zhì）程序編寫
（ 6 ）機電一體化設備控製程序編寫（xiě）
（ 7 ）自動生產線控製程序編寫
5 ．自動控製係統的（de）安（ān）裝與調試
（ 1 ）多種傳感器的安裝與調（diào）試
（ 2 ）皮帶輸送檢測的自動控製
（ 3 ）機械手的自動控製
（ 4 ）機電一體化的自動控製
（ 5 ） PLC 控製係統的安裝與調試
（ 6 ）自動生產線的安裝與調試
6 ．觸摸（mō）屏基本控製及（jí）設置
（ 1 ）觸摸屏的（de）接（jiē）線和基本參數設置；
（ 2 ）基於觸摸屏（píng）控製方式的基本指令編程練習；
（ 3 ） PLC 、觸摸屏與變頻器（qì）通（tōng）信控製。
7 ．可用於考核或技能競賽，可考察的職業能力
（ 1 ）機械構件的裝配與調整能力
（ 2 ）機電設備（bèi）的安（ān）裝與調試能力
（ 3 ）電路安裝能力
（ 4 ）氣動係統的安裝與調試能力
（ 5 ）機（jī）電一體化（huà）設備的（de）控製程序的編寫能力
（ 6 ）自（zì）動控製係統的安裝與調試能力