HY-GJD02型（xíng）光機電一體化實訓考核裝置一、概述：HY-GJD02型（xíng）光（guāng）機電一體化實訓裝置由由（yóu）鋁合金（jīn）導（dǎo）軌式實訓台、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變（biàn）

HY-GJD02型光機（jī）電一體化實訓考核裝置

一、概述：
HY-GJD02型光機電一（yī）體（tǐ）化實訓裝置由由鋁合金導軌式實訓台、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器（qì）模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產（chǎn）設備實訓模塊（kuài）、接線端子（zǐ）排和各種（zhǒng）傳感器、計算（suàn）機（jī）等組成。整體結構（gòu）采用開放式和拆（chāi）裝式，實訓（xùn）裝置用於機械部件組（zǔ）裝，可根據現有的機械部件組裝生產設備，也可添加（jiā）機械部件組裝其他生產設備，使整個裝置能夠（gòu）靈（líng）活的按教學或競（jìng）賽要求組裝具有生（shēng）產功能的機（jī）電一體化設備。模塊采（cǎi）用標準（zhǔn）結構和（hé）抽屜式模塊放（fàng）置架，互換性強；按具有生產（chǎn）性功能和整合學（xué）習功能的原（yuán）則（zé）確定模塊內容，使教（jiāo）學或（huò）競賽時可方（fāng）便的選擇需要的模塊。設備需完全符合電（diàn）工電子（zǐ）全國職業技能大賽所（suǒ）要求，同時還要求具有可拓展功能，可以組成（chéng）更加大型的生產模擬係統（tǒng），以配合各個用戶學校不同層次，不同專業的教學及培訓要求。

二、設備結構：
實訓裝置台架為鋁合金導軌式，實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變（biàn）頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指（zhǐ）令開關、光電開關、傳感器和（hé）指示元件的電路，則通過（guò）端子（zǐ）排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結合（hé），既保證（zhèng）學生（shēng）基本技能的（de）訓練、形（xíng）成和鞏固（gù），又保證電路（lù）連接的快速、安全（quán）和可靠。
鋁合金導軌式實訓（xùn）台：可以安（ān）裝（zhuāng）送料機構、機械手、傳輸分揀（jiǎn）機構。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。
觸摸屏：MCGS7062,模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，麵板是鐵質噴塑板。
PLC模塊及變頻器模塊：PLC 40點以（yǐ）上IO西（xī）門（mén）子CPU226；（PLC主機可根（gēn）據用戶需要選擇西門子各係列型號、三菱（líng）係列、歐姆龍係列（liè）等，價格另議）

變頻器：MM420 0.37KW；模塊材料要（yào）求：高強（qiáng）度塑料外殼、重（chóng）量輕，麵板是鋁塑板，圖案、文字符號采（cǎi）用進口油墨絲印。
電（diàn）源模塊：三相（xiàng）電源總開關（帶漏電和（hé）短路保護）1個，熔斷器（qì）3隻，單相電源（yuán）插（chā）座2個，安全插座5個；
按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各（gè）一組；急停按鈕1隻，轉換開（kāi）關2隻，蜂鳴器1隻，複位按鈕黃（huáng）、綠、紅（hóng）各1隻（zhī），自鎖按鈕（niǔ）黃、綠、紅各1隻，24V指（zhǐ）示燈黃、綠、紅各2隻；
一體（tǐ）化接線排：接線排殼體上兩（liǎng）側相對設置有一（yī）初級接線區（接線（xiàn）端子）和一次級接線區（qū）（安全插座）；接線端子與對應（yīng）的安全插座通過導電彈（dàn）性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以固定在（zài）實訓桌上。
螺旋上料機構：工件（jiàn）庫（kù）1件，物料推（tuī）出機構1件，接（jiē）近開關1隻，減速電機1隻，主要完成將（jiāng）工件庫中的工件依次推出。
氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣（qì）缸及附屬傳感器選用（yòng）SMC；氣動手臂兩側裝有2個限位擋（dǎng）板，擋板上（shàng）裝有電感傳感器、緩（huǎn）衝閥，進行（háng）對手臂的旋轉限位。整個搬運機（jī）構（gòu）能完成四個（gè）自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉、手（shǒu）爪上下、手（shǒu）爪鬆緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅動，在（zài）傳送帶端點（diǎn）處設計有落料口，通過光電傳（chuán）感（gǎn）器檢（jiǎn）測物料；傳送帶上（shàng）裝有三個出料槽，對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個（gè）氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架（jià）。氣缸及附屬傳感器選（xuǎn）用SMC。
三、實（shí）訓（xùn）項目：
1．氣動係統的安裝與調試
（1）氣（qì）動方向控製回路的安裝
（2）氣動速度控（kòng）製回路的（de）安裝
（3）氣動順序控製回路的（de）安裝
（4）氣動機械手的安裝（zhuāng）
（5）氣動係統氣路（lù）的連接
（6）磁性開關的位置調整
（7）氣動係統調試
（8）擺動控（kòng）製回路的安裝（zhuāng）
2．變頻器的安裝與調試（shì）
（1）變頻（pín）器與交流電機主電路的連接
（2）變頻器麵板的參（cān）數設置與操作
（3）變頻器麵板控製交流電機（jī）調（diào）速
（4）通（tōng）過（guò）變頻器外部端子控製電機啟停
3．機電（diàn）設備的安裝與調試
（1）傳動裝置同（tóng）軸度的調整
（2）皮帶輸送機的安裝與調整
（3）搬運機械手設備（bèi）安裝與調（diào）試
（4）物件分揀設備的安裝與（yǔ）調試
（5）送料設備（bèi）的安裝與調試
（6）自動（dòng）生產線設備安裝與調試
4．電氣控製電路（lù）的安裝與PLC編程
（1）電動機（jī）正反轉控製（zhì）電（diàn）路的連接與程（chéng）序編寫
（2）電動機調速控製電路的連接與程序（xù）編寫
（3）皮帶（dài）輸送檢測程（chéng）序編（biān）寫（xiě）
（4）氣動（dòng）順序動作控製程序編寫
（5）氣（qì）動機械手控製程序編寫
（6）機電一體（tǐ）化設備控製程序編寫
（7）自動生產線控（kòng）製程序編寫
5．自動控製係統的（de）安裝與調試
（1）多種（zhǒng）傳感器的安裝與調（diào）試
（2）皮帶（dài）輸送（sòng）檢測的自動控製
（3）機械（xiè）手的自動控製
（4）機電一體化的自動控製
（5）PLC控製係統的安裝與調試
（6）自動生產線的安裝與（yǔ）調（diào）試
6．觸摸屏基本控製及設置
（1）觸摸屏的接線和（hé）基本參數設置；
（2）基於觸摸屏控製方式的基本指令（lìng）編程練習（xí）；
（3）PLC、觸摸屏與（yǔ）變頻器通信控製。
7．可用於考核或技能競賽，可考察的職業能力
（1）機械構件的裝配與調整（zhěng）能（néng）力
（2）機電設備的安裝（zhuāng）與調試能力
（3）電路安裝能力
（4）氣動係統的安裝與調試能（néng）力
（5）機電一體化設備的控（kòng）製程序的編寫能力
（6）自動控製係統的安（ān）裝與調試能力
四、技術參數：
1. 交流電源：三相五線（xiàn） AC 380V±10% 50 Hz；
2. 溫（wēn）度：-10～40 ℃；環境濕度：≤90%（25℃）；
3. 平台外形尺（chǐ）寸：長×寬×高=1200×800×1500 mm；
4. 整機功耗：≤1.5 kW； 
5. 安全保護措施：具（jù）有接地保護（hù）、漏電保護（hù）功能，安全性符合相（xiàng）關的國家標準（zhǔn）。采（cǎi）用（yòng）高絕緣的（de）安全型插座及帶絕緣（yuán）護套的高強度安全（quán）型實驗導線。