HY-GJD04型（xíng）光機電一體化實訓考核裝置 一、產（chǎn）品概述： HY-GJD04型光機電一體化實訓考核裝置根據任務引領式行為導向教（jiāo）學法（fǎ） , 以重點培養學生

HY-GJD04型光機電一體化實訓考核裝置

 一、產品概述：
      HY-GJD04型光（guāng）機電一體化實訓考核裝置根據任務（wù）引領式行為導向教學法（fǎ） , 以（yǐ）重點培養學生的動手實操能力 , 團隊協作能力 , 創新能力等。是麵（miàn）向職業教育的新一代綜合機（jī）電一體化實訓考（kǎo）核設備。該設備由鋁合金安裝實訓平台（tái），生產供料單元 , 運輸單元及倉庫單元等部（bù）分組成 , 學生可根據學習需求按照實訓項目要求選（xuǎn）擇需要的（de）部件和安裝位（wèi）置 , 可在鋁合（hé）金安裝（zhuāng）平台（tái）上組成各種不同的產品（pǐn）生產過程的生（shēng）產設備。     
       集多種控製方式融為一（yī）體，同一種（zhǒng）負載模型可以通過多種驅（qū）動方式進行控製，真正實現培養學員的創新思路和技能。本產品以模塊（kuài）化開放式（shì）結構為主要特點 , 集成了機電一體化技術、自動化技術、傳感器技術、通訊（xùn）及監控技術、電子技術、電工技術和機械裝調技術 , 全麵鍛煉（liàn）學生的動手實操能力團（tuán）隊協作能力以（yǐ）及思維創新能力。

一、技術參數：
工作電源：三相（xiàng）五線 380V±5％ 50Hz
安全保護：漏電保護（hù）（動作電流≤30mA），過流保護，熔斷器保護
接線方式：半集中/開發雙型接線
額定功率：0.8 Kw
環境溫度：－10℃ ～40 ℃
相對濕（shī）度：≤90%(25 ℃)
外形尺寸：1600×925×1050mm
變 頻 器（qì）：三菱FR-E740-0.75KW
P L C：三菱FX2N-48MT（PLC主機（jī）可根據用戶需要選擇西門子各係列型號、三菱係列、歐姆龍（lóng）係列等，價格另議（yì））
步進電機：24VDC 9級細分 2A
PLC擴（kuò）展模塊： FX0N-3A
觸 摸 屏：三（sān）菱GT1155-QSBD-C
單片機模塊：偉福（fú）SP-51
電機控製單元：220/380V 雙向控製（zhì） 1：50減速箱
氣動元器件：原裝SMC或亞（yà）德客
設備重量：100kg
二、產品結構：
      實驗桌：采用優質鋼板做骨架，經過機械（xiè）加工（gōng）成型，外表麵噴塗彩色環氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀大方。可以內嵌入計算（suàn）機係統，並配備可隱藏式（shì）書桌，既能做實操平台又能做編程（chéng）工（gōng）位還（hái）能進（jìn）行理論教學。桌下（xià）前櫃（guì）內存放執行模型電腦機箱等（děng），後櫃可用於存儲實訓模塊，抽屜內具有工具箱模具，便於存放工具、萬用表、導線、實驗指導書等，方便實訓室管理。
桌麵部分：采用20mm鋁型材拚接式（shì）設計，鋁型材表麵平（píng）均分布T型槽，學（xué）員（yuán）可以利用T型（xíng）槽輕（qīng）鬆布局和安裝執（zhí）行機構零件，方便實訓操作。
實訓（xùn）模塊：外殼（ké）采用優質鋼板加工而成，表麵進行靜（jìng）電噴塑處理。麵板采用（yòng）優質純鋁板加工，進行化（huà）學蝕刻彩色處理，麵板圖文字符采用現代噴描技術處理，使麵板標識清晰且經久（jiǔ）耐用。設置的電路美觀整（zhěng）齊、科學規範。統一的尺寸規格，使得所有掛（guà）箱均（jun1）可隨（suí）意更換，操作方便。
實訓模塊具有兩種接線模式，可以（yǐ）開放單獨對實訓（xùn）單元的IO進行連接，也可以（yǐ）統一分配地址，減（jiǎn）少接線（xiàn）所耽誤的時（shí）間。
實訓單元: 共包括上料站、搬運站、分揀站和（hé）倉儲（chǔ）站，采用優（yōu）質鋁材或（huò）異型（xíng）材做框架，原裝SMC或歐姆龍元器件做電控檢測部分，每（měi）個（gè）站與站之（zhī）間可自（zì）由組合搭配，形成（chéng）不同的控製模式，方便教師設（shè）置課題。如（按物料流（liú）動順序）：課題一、上料單元→搬運單元→分揀單元→倉儲單元，課題二、倉儲單元→搬運單元（yuán）→分揀單元，課題三、上料單元→倉（cāng）儲（chǔ）單元→搬運（yùn）單元等等，可以任意組合，靈活多變。每個實（shí）訓（xùn）單元都配有（yǒu）特製的底座，底座上集成（chéng）執（zhí）行（háng）單（dān）元機構、電（diàn）磁氣動閥、傳感器保護電路等裝置，實訓方便接線簡便可靠。
三、設備優點：
      設備采用了全鋼結構，計算機嵌入式設計，既符合編程又（yòu）方便機械（xiè）裝調，突出了實訓設備一（yī）體化的（de）特點，增強了實訓室的整體（tǐ）效果，便於日常管理；
集成了多種控製方式，實訓機構可以通（tōng）過（guò）PLC控製、單（dān）片機控製和電子（zǐ）線路（lù）控製，真正做到任務引領的方式將多專（zhuān）業知識有機融於一體；
模塊化（huà）設計，兼容多種型號的PLC、變頻（pín）器（qì）等工控裝置，實（shí）現因地（dì）製宜的多元（yuán）化教學，可針對不同的教材與教學大綱（gāng）開展實（shí）訓項目；
不拘一格的運動（dòng）實訓單元設計，運動實訓單元（yuán）包括上料（liào）單元、搬運單元、分揀單元和倉儲單元，幾個單（dān）元之間（jiān）位置可以互（hù）換，不拘於一種組合方式，物料流（liú）動形式具有（yǒu）多向性，全方位（wèi）激發學員的創新思維；
多種驅動方（fāng）式，本套設備集（jí）成了多種類型的電機，均可對同一（yī）負載進行驅動，如分揀（jiǎn）機可以用（yòng）三（sān）相異（yì）步電機通過變頻器帶動，也可以通過直流電機（jī）、步進電機或者伺服電機帶動，自由更換，訓練與考核學員綜（zōng）合運用（yòng）能力。
四、實驗項目（mù）:
送料單（dān）元
1、氣動組件的應用與裝調
2、霍爾磁性開關的裝調
3、對射型傳感器的應用
4、匯流板式電磁閥的控（kòng）製應用
5、重（chóng）力填充式機構的安裝與調試
6、反射型傳感（gǎn）器定位應用
搬運單元
1、氣動組件的應用與裝調
2、霍爾磁性開關的裝調
3、三軸運動（dòng）機（jī）械手（shǒu）控製
4、機械手單周期運動控製
5、機械手連續運動控製（zhì）
6、機械手步（bù）進運動控製
7、機械手手（shǒu）動/自動控（kòng）製（zhì）
8、機械手錄（lù）製控製
分揀單元（yuán）
1、氣動組件的應用與裝調
2、變頻器基（jī）本參數設置實訓
3、變頻器PU操作實訓
4、變頻器外部（bù）控製實訓
5、變頻器點動調試實訓
6、變頻器無極調速實訓
7、變頻器多段速度控製實訓
8、變頻器自定義端子實訓
9、反射性傳感器（qì）的應用
10、材質傳感（gǎn）器的應用
11、霍爾傳感器的應用
12、電機（jī）控製傳送帶運行實訓（xùn）
13、步（bù）進係統控製傳送帶運（yùn）行實訓
14、分類記（jì）錄管理
倉儲單元
1、氣動組件的應用與裝（zhuāng）調
2、絲杆傳動係統裝調與應用
3、出入倉管（guǎn）理程序的應用
4、貨倉分配管理應用
5、倉庫統計（jì）與分類管理
6、脈衝定位控製應用
7、步進係統控製與應用
8、倉位開（kāi）關（guān）控製（zhì）與應用
人機界麵單（dān）元
1、窗口切換
2、界麵製作
3、數據輸入
4、PLC寄存器連（lián）接（jiē）
5、流動文字
6、界麵（miàn）總控實訓
7、手動自動（dòng）控製
8、數據匯總（zǒng）及管理實訓（xùn）
9、數據查詢及更改實訓